Inspirado en la filosofía hinduista, el masaje tántrico proporciona una relajación emocional y física total. Es una técnica totalmente enriquecedora y placentera, una forma distinta de sentir la sexualidad que consiste en intentar lograr el equilibrio espiritual mediante las caricias de las zonas eróticas, respiraciones y otras técnicas.

Al contrario de otras técnicas de masaje, ésta no cuenta con normas establecidas. A la vez sensual, envolvente y energizante, el masaje tántrico consiste en grandes movimientos de unión entre todas las partes del cuerpo y el tacto sobre los 7 chakras (puntos de energía). Los movimientos de masaje, de presiones ligeras y, sobre todo, de roce son suaves y lentos, hasta tal punto que es difícil seguirlos mentalmente. Las manos del masajista se deslizan de los pies a cabeza de su compañero, como si sobreestimara sobre su cuerpo. La idea es introducir en el cuerpo un estremecimiento, una vibración que hace difícil cualquier pensamiento.